Zabieg URS wykonywany jest przez cewkę moczową specjalnym narzędziem endoskopowym – ureterorenoskopem. Po wprowadzeniu ureterorenoskopu lekarz urolog identyfikuje ujście operowanego moczowodu i wprowadza ureterorenoskop do jego światła. Obejrzenie wnętrza moczowodu możliwe jest dzięki układowi optycznemu w jaki wyposażony jest ureterorenoskop.
Ureterorenoskopia jest szeroko wykorzystywana w leczeniu kamicy moczowodowej. W czasie zabiegu w kamicy moczowodu urolog odnajduje złóg i kruszy go przy pomocy lasera holmowego. Po rozkruszeniu złogu jego fragmenty mogą być usunięte z moczowodu. W czasie zabiegu urolog może zdecydować o pozostawieniu w moczowodzie cewnika moczowodowego, który umożliwia niskociśnieniowy drenaż moczu.